エラー：対話型ログインを使用

はい、そうなります。以下関連になります。

Cloud Orchestartorへの接続について全く分からないのですが、教えて頂けますでしょうか。

Community Editionの設定時にアカウントを登録していれば、そのアカウントでAutomationCloudにそのままサインインできると思います。

https://cloud.uipath.com/

できなければ、AutomationCloud側の設定が必要いなるかもしれません。