「利用可能なランタイムなし」とでる

こんにちは

OrchestratorはAutoamtionCloud上のものでしょうか？それともOn-Premiseでしょうか？

AutomationCloud上の場合、デフォルトロールの権限変更があり、個別にパブリッシュ権限をつけなければパブリッシュできないようになっていますので下記確認いただくと良いかもしれません。