オーケストレーターのライブラリパッケージの管理について

日本 フォーラム
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オーケストレーターの導入が始まり試行錯誤中の者です。

ライブラリパッケージの管理についてアドバイスをお願いします。

環境：
開発端末と現在までの実行端末は同じ。オーケストレーター導入後の実行端末はロボットのみインストールされた別のもの。導入にあたり開発用端末のstudioのバージョンも上がった。

困っていること：
開発端末のstudioからオーケストレーターへパブリッシュしたが、エラーが多発したため調べてみると、パッケージ（studioのパッケージ管理画面からインストールしているもののことです）のバージョンがあっていなさそうだったので、エラーメッセージに合わせて更新したところその部分のエラー解消しました。
UipathTeamのかんたんExcelアクティビティパックを使用しているプロセスを実行したところ、アクティビティがない？的なエラーが発生したため、オーケストレーターのライブラリパッケージが足りていないように予測して追加しようとしたところ、やり方がわかりません。
開発端末にダウンロードされているパッケージを持ってきて、オーケストレーターからアップロードしようとしたところ、エラーになってしまいました。

studioのようにパッケージのインストールをするような機能はあるのでしょうか？
そもそも、オーケストレーターへもアップロード必要なのでしょうか？？

手探り状態です。
よろしくお願いします。

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この手順は実施済みですか？