ファイル選択ボタンから開いたフォルダの操作について

日本 フォーラム
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初めまして。UiPathを学習中の者です。
以下のようなシナリオを作りたいのですが、③④の設定ができず行き詰っております。

①入力フォームにファイル名を入力（ファイル名はExcelアプリケーションスコープの変数から呼び出し）
↓
②「ファイル選択ボタン」をクリック
↓
③開いたエクスプローラに特定のURL（アップロードするファイルが格納されているフォルダのパス）を入力して開く
↓
④③で開いたフォルダ内にある①のファイル名と同名の画像ファイルを検索して選択（クリック）
↓
⑤「開く」ボタンをクリック

①には拡張子を除いたファイル名を入力しています。 例）aaa.jpg → aaa
ですのでaaaが一致する画像ファイル名を検索して選択したいです。

不足な情報がありましたら追記しますのでご指摘願います。
ご教示よろしくお願いいたします。

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3と4と5は1個の操作にできるような気がします
ファイルを開くダイアログに画像ファイルのフルパス（アップロードするファイルが格納されているフォルダのパス & 1で入力したファイル名）を入れれば開くので

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フォルダパスとファイル名を変数に設定することで解決できそうです。
ご回答ありがとうございました。

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解決しましたら、
@sumire さんの返信の解決策にチェックくださいね。