SendGridを送信サーバーとしたメール送信はできますか?

可能です。以下の二通りの送信方法があります。

A. 『STMPメールメッセージを送信』アクティビティを使用する方法

SendGridを送信サーバーする場合、以下の項目を設定の上お試しください。
"メール"プロパティへのSendGridのAPIキー形式の文字列の指定は、UiPath.Mail.Activities v1.18.2からサポートされました。
そのためUiPath.Mail.Activitiesのバージョンはv1.18.2以上である必要があります。
(Windowsプロジェクトの場合)

項目名 設定例
サーバー smtp.sendgrid.net
ポート 587
件名 メールの件名
本文 メールの本文
パスワード SendGrid側で作成したAPIキー
メール “apikey” (文字列で"apikey"と指定します)
宛先 送信先アドレス
送信元 送信元アドレス

サンプルワークフローはこちらです。
SendGrid.zip (2.5 KB)
(UiPath Studio v23.4.1, UiPath.Mail.Activities v1.20.2, Windowsプロジェクトで作成しています)

B. SendGrid アクティビティパッケージを使用する方法

以下のガイドをご参照ください。
尚、SendGridアクティビティパッケージはIntegration ServiceのSendGridコネクタを使用するため、スタンドアロンの環境ではご利用頂けません。
その場合はAの『STMPメールメッセージを送信』アクティビティを使用する方法をご検討ください。

参考:
「SendGrid アクティビティ パッケージについて」
https://docs.uipath.com/ja/activities/other/latest/integration-service/uipath-twilio-sendgrid-about