メモリ解放方法について

根本的解消については、皆様がおっしゃるように、

  • ワークフローの見直し
  • 変数スコープの見直し

になるかと思います。

※以下、ご参考
メモリ開放についてだけでいうと、Windowsのコマンドプロンプトでできます。
batファイルを作成し、batファイルをたたくアクティビティを作ればメモリ開放できそうです。
batでメモリ解消する対象をUiPathにした場合、正常に動作するかはわから&おそらく非推奨のやりかたのため、おススメできませんが。。
ちなみにコマンドプロンプトで該当のexeファイル名で「empty.exe *」でメモリ開放できます。