使ったことはないのですが、Connectのコンポーネントに
Auto Close Message Box があります。
要約：自動クローズ機能を備えたメッセージボックス。
このコンポーネントは、既存のメッセージボックスを拡張したもので、
指定した時間が経過すると自動的に閉じる機能が追加されています。
入力パラメータ
ボタン：メッセージボックスに表示するボタンの種類を選択します。
メッセージ：表示するメッセージ。
CloseMessageBox：メッセージボックスの自動終了時間を秒単位で指定します。
タイトル：メッセージボックスのタイトル。
出力パラメータ
ChosenButton ：選択されたボタンの文字列表現。
これを使ってみては。
https://connect.uipath.com/ja/marketplace/components/auto-close-message-box-fae743