ロボットサービスが開始できない

robot
#1

昨日まで利用出来ていましたが、本日ジョブ実行が出来ませんでした。
確認したところ、
ロボットサービスが起動していなかったので、手動で開始させましたが、
「エラー1053:そのサービスは指定時間内に開始要求または制御要求に応答しませんでした。」
となります。
再起動しても改善されません。

なにをしたらサービス開始出来るでしょうか?

ロボットは、AttendedRobot 2018.1.4 です。