ロボットに組み込む処理として、ロボット実行中にダイアログボックスを表示させて、okボタンを押すまで、処理を待機させたいのですが、
タイムアウトしてしまわないでしょうか？
ダイアログボックスが表示されてから、okボタンを押すまでは長くても1時間程度を見込んでます
プロパティを適切に設定していれば、タイムアウトすることはありません。メッセージボックスが閉じられるまでは待機され続けます。
https://docs.uipath.com/activities/lang-ja/docs/message-box
なお念のためにお伝えしますが、Attended Robot において、すぐにメッセージボックスが閉じられないような（≒人の監視下での実行といえないような）状況でプロセスを実行することはポリシーに違反する可能性がありますのでご注意ください。
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ありがとうございます。
プロパティは 「次の経過後に自動で閉じる」に時間を指定しないようにすれば問題ないですか？
また、人の監視下で使用することを想定しているので、問題無さそうです。