こんにちは
インストールモードがサービスモードになっているのではないでしょうか？
OSの設定→アプリ→UiPath→変更でサービスとしてインストールが有効なら無効にしてみてください
追記
以下にもサービスモード、ユーザーモードの判別方法がありますので、参考にいただければと思います。