失礼しました。自己解決いたしました。
解決内容
タスクスケジューラからUiPath関連のタスクをすべて手動で削除し、再度インストールを進めたところ正常にインストール完了しました。
補足
インストールログが %TEMP%\MSI*.log に格納されていたので、内容を確認したところ下記のメッセージが記載されていました。
エラーメッセージ：
Manufacturer: UiPath. Installation success or error status: 1602.
1602のコードでフォーラムを検索したところ、下記の投稿がありましたのでこちらを実施しました。