Orchestratorのライセンス消費量に関して

[H_S (hikarusuzuki)]

いつもお世話になっております。

Orchestratorのライセンスに関する質問です。

OrchestratorにロボットやStudioを登録するかと思いますが、
ライセンス数に限りがあるかと思います。

こちらのライセンスが消費されるタイミングとしては、そのロボットが接続しているときに消費となるのでしょうか。

それとも、接続有無にかかわらず、登録しているロボット数によるのでしょうか。

宜しくお願いします。