こんにちは
「何で同じようなものが2つ入っているの?」
これは歴史的経緯によるもので、UiPath.Assistantの方が新しいものになりますので 過去の運用手順を変更したくない等の特段の理由がなければ、基本的にはAssistantを 利用すれば良いと思います。 ご参考で、以下トピックも参照いただければと思います。