Automation Cloudに登録せずにComputer Visionを利用する方法が知りたいです。

Computer Vision ローカル サーバー パッケージをご利用ください。

Computer Vision ローカル サーバー パッケージの詳細について、下記リンクを参照ください。

参考:
Computer Vision ローカル サーバー パッケージについて

Computer Vision ローカル サーバー パッケージを利用するための設定手順は以下となります。

1.UiPath StudioでComputer Visionを利用したいプロジェクトを開き、[パッケージを管理]>[すべてのパッケージ]>でUiPath.ComputerVision.LocalServerと検索し、UiPath.ComputerVision.LocalServerのパッケージをインストールします。

参考画像:

2.UiPath Studio>[プロジェクト設定] > [Computer Vision] > [ローカルサーバーを使用]を True に設定します。

参考画像: