こんにちは
手元の環境で挙動を確認しましたが、サービスモードでインストールされたStudio(2019.10.5)に
対して管理者権限で起動→その後デバッグ起動をしたUiPath.Executor.exeはAdministratorで動作していました。
前述しましたが、まずはタスクマネージャー等で各プロセス(exe)がどのようなアカウントで動作しているかの確認を行った方が良いかと思います。
権限が問題ないのであれば、
・当該AP：管理者 Studio：管理者 ⇒ ×（要素取得できるが、UiPathが動作しない）
は別の問題である可能性があります。（一連の動作を紐解く必要があるかと思います。）