こんにちは
上記の条件式は正規表現がサポートされていないと思います。
単純な静的リンクの抽出であれば、Get Attribute （属性を取得）アクティビティで
HTMLのBody要素を指定、属性としてinnerhtmlを指定して内部のHTMLを取得。
これに対して例えば下記のような正規表現で必要な情報を抽出したら良いように思えます。
System.Text.RegularExpressions.Regex.Matches(strInnerHtml,"(?<=href=['""]).*?(\.pdf|\.xlsx?)(?=['""])",System.Text.RegularExpressions.RegexOptions.IgnoreCase)