こんにちわ！
特にグラフを取り出すと言うことではありませんが、私は同じ様な対応を
Go!の 「Print to Image from Microsoft Excel File」アクティビティを使用
するだけで処理してます。
セルの範囲をイメージファイルとして保存するアクティビティですが、
目盛線をなしにしておくか、グラフのサイズをセルにぴったり合わして
おけば、切り出された画像の見栄えは良くなります。
尚、プロパティのImage File Pathで指定するファイル名の拡張子を判断し、
Bmp, Exif, Gif, Jpeg, Jpg, Png, Tiffで保存されます。
https://go.uipath.com/ja/component/print-to-image-for-microsot-excel