UiPath.Slack.Model.Message型の変数を宣言し、Newしたオブジェクトの「ConversationId」と「ts」プロパティに値を入れたものを使用すれば、Replyアクティビティで返信できます。（他のプロパティは無くても大丈夫です）
以下、代入コードイメージ
msg = New uipath.Slack.Model.Message()
msg.ConversationId = "XXXXXXXX" ※メッセージのConversationID
msg.Ts = "XXXXXXXXXXX.XXXXXX" ※ メッセージのタイムスタンプ値