ChromeであればCtrl + Shift + Pだとうまくいきます。
「Ctrl + Shift + P」 にしてみてください。すると、Windowsネイティブの印刷ダイアログが表示されます。
または、PCにPDFを保存してあれば、ファイル名を指定して、「プロセスを開始」アクティビティでコマンドラインから印刷が可能です。
詳しくは「コマンドプロンプトからファイルを印刷」で検索してみてください。
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