こんにちは
このアドインが必要なのであれば、インストールしてしまえば以降は出ないと思います。
このアドインが不要なのであれば、 Studioの拡張機能の設定画面で、アンインストールするか
これがうまくいかない場合は、インストーラでExcelアドインを入れないように変更してみてください。(既に導入済みならOSの設定-アプリ-UiPath -変更を選択)