@tango さんが仰ったようにPDFファイルそのものが原因（Adobe ReaderのアクセシビリティAPIが正常にロードされないことによりエレメント認識できない）で、UiPath自体に問題があるわけではありません。UiPathアカデミーでサンプルとして与えられるPDFファイル（例：Incoice A.pdf）ではエレメント認識されませんが、他のPDF（WordやTEXで作成したもの等）は認識出来ることが確認されております。
データによって挙動が変わりますが、基本的な解決策としてFull-textが上手く働かない場合は：
・Read PDF with OCRで全体をOCRで読み取る
もしくは
・Scrape Relativeで読み取り範囲を限定してOCRで読み取る
ということが挙げられます。
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