Yahoo ローカルサーチAPIの使い方について

お世話になります。

現在YahooのローカルサーチAPI(URLは下記)を使ってYahoo!ロコの施設・店舗情報取得するロボットを作ろうとしています。

・URL:https://developer.yahoo.co.jp/webapi/map/openlocalplatform/v1/ydf/

【質問内容】
Yahoo!APIを使って店舗・施設情報の詳細情報を取得する方法をご存知の方、ご教示いただけますでしょうか?

【経緯】
Yahoo!のローカルサーチAPIを使って店舗詳細情報の取得を考えています。
一覧形式での店舗ID等の取得はできたのですが、詳細情報の取得方法がわかりませんでした。。。
YDFを使えばできる!のような記載があったのですが、YDFの使い方がよくわからず…。
YDFを使ったことある方、Uipathでの使用方法をご教示いただけますと幸いです。
別方法での実現方法でも構いません。
※画面からのデータスクレイピングは考えておりません。
件数が多すぎるので今回は対象外の方法としています。

YDF はどうやら XML 形式のようなので、XMLを解読する方法で実装可能かと思います。