引き続きアドバイスありがとうございます。
ウィンドウは正しく選択しています。
「ブラウザーを使用」のセレクターをhtmlwindownameを使用しないで取得するように変更したら、
子画面を選択できるようになったものの、今度は「指定した要素は親アプリケーションに属していません」というエラーになります。（ウィンドウアタッチモード：単一ウィンドウ）
ウィンドウアタッチモードを「アプリケーションインスタンス」にすると、表示中の親画面、子画面から選択できるようになりますが、
今度は「指定した要素は対象のアプリケーション/ブラウザに属していません」となります。
子画面の作りが特殊なのでしょうか・・・。