回答ありがとうございます。
ご教示いただいた内容も試したのですが、だめでした。
UiExplorerで要素を特定できた（検証OKで強調表示も正常）後、選択オプションに戻ってエラーにならなかった場合でも、一度実行してエラーになると、子画面の要素を認識できなくなるようです。
解決の参考になるかはわかりませんが、
URLは親画面、子画面ともに
“http://xxx.xxx.xx.xxx/yyy/zzzServlet”
親画面のウィンドウのセレクター：“html app=‘msedge.exe’ htmlwindowname=aaaa title=‘xxxx’ /”
子画面のウィンドウのセレクター：“html app=‘msedge.exe’ htmlwindowname=bbbb /”
です。
edgeのIEモードも関係するでしょうか。