Verificar se pasta já existe e incluir arquivo nessa pasta

Como faço para verificar se um pasta existe para incluir arquivos nessa pasta?

Gostaria de saber como faço para que o robô verifique se uma pasta já existe inclua mais arquivos nela, caso não, ele prossegue com a execução do robô.

O robô realiza os downloads que por padrão os arquivos são salvos em pastas compactadas e faço a extração desses arquivos e renomeio a pasta com o nome da variável.

Quero que toda vez que executar o robô, ele verifique se a pasta já existe e apenas inclua os arquivos.

Abaixo, print para melhor visualização.