URLに直接アクセスしたいとき

[minami]

ブラウザはどっかで起動する必要があるので、それを省きたいと言っても無理では？
ブラウザ起動とURL移動は分けて考えて、URL移動だけをループさせるのがいいと思います。
そうでないなら、毎回ブラウザ開いて、毎回閉じることになるので、そちらの方が無駄とリスクが多い気がします。
もしくは最初の１回だけブラウザ起動、そうでない場合はURL移動という分岐をループの中に組んでしまうことになりそうです。