URLに直接アクセスしたいとき

すみません言葉足らずでしたので補足致します。

貼っていただいた画像は、開きたい画面の要素を取得する通常?の利用方法だと認識しています。

変数AにURLが格納されていまして、ブラウザを開くと同時にこのURLにアクセスしたいです。
繰り返し処理で変数AのURLが毎回変わります。
最初に適当なページでブラウザを起動してから繰り返しさせてもいいのですが、その処理が無駄なので直接URLにジャンプする方法がないかと思いましてお聞きしました。

現状
①ブラウザで適当なページを開く
②③~⑤を繰り返し
③変数AにURL格納
④①で開いたブラウザで変数AのURLに移動
⑤情報取得

やりたいこと
①②~④を繰り返し
②変数AにURL格納
③ブラウザで変数AのURLに移動
④情報取得