Unatended Robotについて

Unaended Robotについて質問があります。
UiPath Robotを5分間隔で起動しようと考えております。
自動起動されるロボットは「Unattended」という種類のライセンスということを調べたのですが、このRobotは、Orchestratorでなくとも実行する事が可能でしょうか?

起動するのにOrchestrator必須です。