UiPath.UIAutomation.Activitiesパッケージを全てのプロセスにあらかじめインストールされた状態にしたい

あと非公式な別解ですが、Community等のユーザー単位インストールの場合、

%USERPROFILE%\AppData\Local\Programs\UiPath\Studio\ProjectTemplates\Blank\Windows\VisualBasic\.Local 

にtemplate.jsonがあるので、これを書き換えるとデフォルトプロジェクトとしてこの設定で起動します。(上記はWindowsプロジェクト、VBの場合です。UiPathをすべて閉じた状態でお試しください。JSONの形式を壊さないよう注意が必要です。)