ありがとうございます！
教えていただいた以下の手順で「UiPath.SAP.BAPI.Activities.2.2.5」をインストールできました。
ご丁寧に説明いただきまして、本当に感謝です！！！
ただ、プロジェクト作成時に「Windowsｰレガシー」を選んだことで、このパッケージは今後は使えなくなる可能性があるということですよね？
Check %SystemRoot%\Microsoft.NET\assembly\GAC_32\ for two folders:
sapnco
sapnco_utils
If they exist, then copy the containing 2 DLL files to following folder:
%UserProfile%.nuget\packages\uipath.sap.bapi.activities\2.2.1\lib\net461