早速の回答ありがとうございました！
既存のプロジェクトの対応OS確認方法がわからなかったため、新規プロジェクトを空のプロセスから作成する手順で「対応OS」をデフォルトの「Windows」ではなく「Windows-レガシ」を設定して作成してみました。
「パッケージを管理」を確認すると「UiPath.SAP.BAPI.Activities.2.2.5」が表示されていることを確認しました。
ただ、こちらをインストールして、「保存」しようとすると、「次のパッケージはインストールできません」という警告のメッセージが表示されました。
これは32bit版の「SAP Connector for Microsoft .NET 3.0」をインストールすることで解決できますでしょうか？
追加の質問になりますが、回答いただけましたらありがたいです。