Try catch에서 time 을 적용시키고 싶습니다

로봇이 계속 작동 중에 한스텝이 끝이 나고, 반복되기 전
현재 시간이 23:55에서 00:00 시간 사이일 경우에 5분을 멈추고
00:00 (밤 12시) 가 되면 다시 작동하게 끔 하고 싶습니다.
try catch 로 구현을 해보면 되지 않을까 고민하며 구글링을 하는데,
쉽게 정보를 찾기가 쉽지않네요.
도움을 부탁드리겠습니다.

단순히 Delay가 목적이라면 Now가 23:55~00:00일때
00:00과의 시간차만큼 딜레이 시키는 조건을 추가하면 어떨까 싶어요.

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