HANACCHIさん、ありがとうございます。
判断した理由は、assistantに出てくるロボットがmainシーケンスのみの動作でしたので、1つなのかな？と考えました。
パブリッシュ前の私の想像では、mainシーケンスとシーケンスがある場合、2つパブリッシュされたものが出来るのだと思っていました。
mainシーケンスとシーケンスは、まったく別の動作をさせるつもりで、関連を持たせていません。
1つのプロジェクトの中に、まとめて入れたほうが効率的にワークフローを見れると思い、一緒にしています。
プロセス単位というお言葉を聞き、そもそも上記の一緒くたにする作り方がまずいのかも。と思っています。
アドバイス頂けますと幸いです。