카카오톡 메시지 관련 질문

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안녕하세요! 현재 위와 같은 프로그램을 만드려고 하는데요.
위 영상에 나오는것 처럼 카카오톡 모바일 버전, pc 버전을 연동하는 프로그램입니다.
모바일에서 어떤 메세지를 전송할 때까지 피시버전에서 기다리게 할수있는 방법이 있을까요?