PowerShellからの実行 RobotIdsについて

以下のページを参考に外部から処理を実行できるBATを作成しております。

Orchestrator API PowerShell サンプルスクリプト[v2020.4 / Cloud Orchestrator 対応版] (uipath.com)

引数の追加等は出来たのですが、ロボットが2台ある場合、1回の処理で2つのロボットで同時実行されます。

1.実行するロボットを指定したい場合、指定の方法が分かりません。
色々とみてみたのですが、何となく「“RobotIds” = “”」で指定するのかなと思いました。ただ、RobotIdsをどのように指定するのか分かりません。
RobotIdsを調べるにはどうすればいいのでしょうか?

2.実行するロボットは指定しなくていいが、どちらか片方だけにjobを作成する方法が分かりません。

宜しくお願い致します。

2については自己解決できました。
1のRobotIdsを調べる方法が分かりません。
宜しくお願い致します。