PDFの注釈のみを取得する方法について

[oka.noritaka]

■やりたい事
PDFの注釈のみ（レビューの指摘事項）を取得し、Excelへレビューの指摘一覧として
出力したい。

■ご質問
PDFの注釈のみ取得して配列に保持し、Excel出力したいのですが、
Web検索による情報収集と既存知識で試していますが、良い方法が見つかりません。

今、AcrobatでPDFを開いて、注釈全体をテキストへ出力したのですが、
注釈の記入ページや内容の区切り文字が「、」であり、文章中の「、」と
見分けが付かず、項目を区切って取得できません。

これ以外の方法でも構いませんので、注釈のみ取得する方法について
アドバイスを頂きたく、よろしくお願い致します。