Orchestrator의 트리거의 지연 문제

안녕하세요.

Orchestrator에서 트리거의 옵션으로 Time을 설정 시 궁금한게 있어 질문드립니다.

robot1에 t1이란 트리거의 Time 옵션을 5분으로 지정하여, 5분마다 p1이란 프로세스를 실행하도록 했습니다.

이때 robot1에 p2라는 20분정도 소요되는 프로세스를 실행하고, p2가 종료됬을 경우,

robot1이 20분동안 지연된 p1을 4번을 실행하는 것이 아니라, 1번만 실행을 하더라구요.

혹시 해당 프로세스가 4번 실행되도록 지정하는 옵션이 있나요?