Orchestrator と Assistant の接続ができない

Help Orchestrator
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Uipath初心者です。
Assistantから接続するために
「設定」 → 「Orchestrator の設定」 → 接続の種類を「マシンキー」にし、
URLとマシンキーを正しく入力しているはずなのですが、
「接続」をクリック後、しばらく読込をし、毎回以下のような内容のポップアップが出てしまいます。

The operation has timed out.

ちなみに、ステータスは以下のようになってます。

ステータス:接続が切断されました

補足として、
初めて接続をしたときは、問題なくできました。
2日目以降に使用したら、接続が切れており、再度接続しようとしてから使えなくなってしまいました。

解決方法わかる方いらっしゃいましたら、
回答いただけますと幸いです。

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@111857

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