Não consigo publicar no Orchestrator

Quando preciso publicar meu primeiro robô no Orchestrator, seguindo o seguinte caminho: Publicar → Opções de Publicação → Publicar em: → - Só aparece a opção Assistant, e não Orchestrator, como mostrado na figura abaixo:

Quando tento iniciar sessão no Orchestrator, através do botão na parte inferior da interface, me aparece a seguinte mensagem:

RemoteException wrapping UiPath.Service.Orchestrator.Clients.OrchestratorHttpException: O início de sessão interativo não está ativado para este inquilino. Ative-o nas definições do Orchestrator ou inicie sessão com a chave do computador.
at UiPath.Service.Orchestrator.OrchestratorClientExtensions.EnsureOrchestratorStatusCodeAsync(HttpResponseMessage response)
at UiPath.Service.Orchestrator.Clients.OrchestratorEnrollment.GetEnrollmentDataAsync(HttpClient client, String connectionString, CancellationToken ct)
at UiPath.Service.UserHost.InteractiveConnectFlow.<>c__DisplayClass14_0.<b__0>d.MoveNext()
— End of stack trace from previous location —
at UiPath.Service.HttpExceptions.Improve[T](Func1 code) at UiPath.CoreIpc.Server.<>c__DisplayClass7_3.<<-ctor>g__InvokeMethod|6>d.MoveNext() --- End of stack trace from previous location --- at UiPath.CoreIpc.Server.<>c__DisplayClass7_1.<<-ctor>g__HandleRequest|3>d.MoveNext() --- End of stack trace from previous location --- at UiPath.CoreIpc.Server.<>c__DisplayClass7_2.<<-ctor>b__5>d.MoveNext() --- End of stack trace from previous location --- at UiPath.CoreIpc.Helpers.Timeout[TResult](TimeSpan timeout, List1 cancellationTokens, Func2 func, String message, Func2 exceptionHandler)