Manter o valor A e escrever B

Olá, estou tendo dificuldades em fazer um robô nas seguintes condições:

  1. O robô seguirá lendo as colunas que estão preenchidas.
  2. Após o robô ter feito suas devidas tarefas ele irá para próxima linha (no caso seria a B3).
  3. O robô somente seguirá para a próxima tarefa se a coluna F estiver preenchida com um “ok”.

Segue imagem do excel: