Leitura de PDF campos linhas diferentes com Regex

estou tentando ler um pdf com campos em linhas diferentes porem preciso associar as linha distintas formando um unico grupo,exemplo navio:xpto viagem:xxx terminal:ssz xpto, não estou conseguindo realizar esta amarração ,não sei se a melhor forma de ler essas informaçoes e via regex em anexo segue material de leitura


schedule_america_msc.pdf (366.3 KB)