モバイルデバイスマネージャーを用いたiPhoneの操作について

以下リンク先の情報をもとにMacに接続したiPhoneを、appium経由でWindowsで操作しようと試み、リンク先の「6.ローカルiOSデバイスとの接続を実行」まで無事進め、「(3) 接続される。」まで確認できました。
しかし、そのあとsafariで検索を行い、表示された検索結果に対して、クリックする動作が行えず、添付した画像のように「このUIオブジェクトは無効です。対象のアプリケーションが開いていることを確認してください。」と表示されました。
こちらについて何が原因で、どう対処すればよいかご存知でしょうか。
お手数をおかけしますが、ご教授いただければと思います。

UiPathモバイルオートメーションiOSデバイス接続ガイド #テスト自動化 - Qiita

"This UI object is invalid. was displayed.

this indicates that there are issues with the selectors used as part of the process

Recapture the selector where it is getting failed. Check the properties. Make sure the values are static or dynamic values are handled properly.

@Jun1 might help you.

@mekata.yuki

are you using tap activity?

click would not support on mobile

cheers