選択した後何をしたいかにもよるかと。
UipathのEXCEL操作の部品はシート名を指定するのが基本なので、「シートを選択するだけ」の操作にあまり意味がない気がします。
シートを選択した後に何をしたいのでしょう？
セルを読む、書くならReadcell/writecellでシート名を指定することになるので、事前にシートを選択しておく必要はありません。
操作するべきシートが決まってるならシート名を指定するだけです。 「シートの名前は決まっていないけど常に右から二つ目」といったようなあいまいな指定をするなら「全シート取得」した後にインデックス指定してシート名を取り出すのが良いと思います。