Windows 7 を利用して開発/実行したい場合、現状、エンタープライズ版のうち 2019.10 シリーズのみ利用可能です。2019.10 シリーズは 32 bit に対応していることが、ドキュメントに記載されております。
なお 2019.10 シリーズのサポート終了は 2022年11月 に予定されています。
ご存知のことと思いますが、Windows 7はサポートが終了しています（エンタープライズ向けに延長サポートを購入することは出来ますが）。UiPath以外のソフトウェアもサポートが終了しているか、または今後サポートを終了していくことが考えられますので、まずはWindows 7での運用環境を見直していただくのが良いかと思います。
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